En 1954, la première association française de prise en charge de patients insuffisants respiratoires à domicile, l'Allp, a été créée à Lyon. L'Apard a suivi à Montpellier en 1973. Elles ont été fondées par des professeurs de médecine confrontés à la problématique du retour à domicile de patients lourds, souffrant pour la plupart de poliomyélite.
D'emblée, l'implication des patients dans le fonctionnement et le bénévolat des administrateurs ont été posés comme règles d'or.
Progressivement les techniques de prise en charge à domicile se sont diversifiées, avec l'oxygénothérapie, le traitement des apnées du sommeil, la perfusion, la nutrition artificielle ou l'insulinothérapie.